Závody saní ťahané psami sa objavili počiatkom storočia na Aliaške a v Kanade, čoskoro sa stali samostatnou športovou disciplínou. Prvý oficiálny závod sa konal v roku 1907 a mal dĺžku 652 km (Nome – Candle – Nome, alebo tiež All Alaska Sweepstake). Za krátko sa objavili aj závody v šprinte, tie mali rôzne od 6 do 30 km. V roku 1971 Aljaška vyhlásila tento šport za národný. Každoročne sa na severe Ameriky konajú stovky závodov, najznámejší, najdlhší a najťažší je Iditarot. Tento závod sa koná na počesť udalosti z roku 1929, kedy psy dopravili očkovacie látky do Anchorage, kde vyčíňal záškrt. V Európe existuje asi stovka oficiálnych závodov.
